huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
kevin	5fecd78f64 去掉“先不区分加减速，统一通过油门开度获取当前扭矩指令”的提交，改为以前的方式	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
unknown	e733217959 重新命名油门开度	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
unknown	4383dbf729 throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
huhui	39c1a964ab foc 层重新架构	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
huhui	4ad6ae102e 转把错误处理	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
huhui	2a75c8fce2 开电门未启动，学习转把最小启动电压	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
huhui	34de66b221 加入双转把支持	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos