 kevin
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f004a04c4c
1. mc_gear_mode_set增加参数，表示是否是从停止状态变为启动状态，这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp，否则起步加速会很慢
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kevin
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5fecd78f64
去掉“先不区分加减速，统一通过油门开度获取当前扭矩指令”的提交，改为以前的方式
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kevin
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5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
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kevin
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afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
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kevin
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9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
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kevin
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4fd23ab963
转把自学习安全间隔改为0.1v
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unknown
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e733217959
重新命名油门开度
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unknown
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9c8469f03d
修改函数名
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unknown
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4383dbf729
throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型
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unknown
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f946a61a7d
修改函数名称
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huhui
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3e43357ce5
解决速度环问题
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huhui
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604e2f234b
扭矩加速时间通过接口获取
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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huhui
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919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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huhui
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4ad6ae102e
转把错误处理
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huhui
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c71c4ddfc6
解决转把电压学习问题
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huhui
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2a75c8fce2
开电门未启动，学习转把最小启动电压
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huhui
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b51fe4365a
双转把检测信号是否为互补
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huhui
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34de66b221
加入双转把支持
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