 kevin
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b0e3269c9b
hall速度降到0的处理
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hace 2 años |
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kevin
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d2c7e1b803
更新hall代码，从at32_mc copy过来
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hace 2 años |
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kevin
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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hace 2 años |
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huhui
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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hace 2 años |
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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hace 3 años |
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huhui
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8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
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hace 3 años |
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huhui
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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hace 3 años |
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huhui
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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hace 3 años |
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huhui
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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hace 3 años |
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huhui
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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hace 3 años |
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huhui
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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hace 3 años |
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huhui
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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hace 3 años |
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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hace 3 años |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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hace 3 años |
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huhui
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636e110d79
PI controller's I use DT
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hace 3 años |
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huhui
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bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
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hace 3 años |
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huhui
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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hace 3 años |
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huhui
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940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
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hace 3 años |
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huhui
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af28139d43
hall 校准调试
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hace 3 años |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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hace 3 años |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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hace 4 años |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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hace 4 años |
