 kevin
|
b0e3269c9b
hall速度降到0的处理
|
před 2 roky |
|
kevin
|
d2c7e1b803
更新hall代码，从at32_mc copy过来
|
před 2 roky |
|
kevin
|
805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
|
před 2 roky |
|
huhui
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
před 2 roky |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
před 3 roky |
|
huhui
|
636e110d79
PI controller's I use DT
|
před 3 roky |
|
huhui
|
bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9644cd344a
hall angle/offset detect
|
před 3 roky |
|
huhui
|
940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
|
před 3 roky |
|
huhui
|
af28139d43
hall 校准调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
před 4 roky |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
před 4 roky |
