 huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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hace 2 años |
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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hace 3 años |
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huhui
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e8a531db72
高边电流采集修改为在中心点位置
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hace 3 años |
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huhui
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f068a49411
优化
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hace 3 años |
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huhui
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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hace 3 años |
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huhui
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a849695b9f
加入nv配置PID
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hace 3 años |
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huhui
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78f47e2d21
限速
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hace 3 años |
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huhui
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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hace 3 años |
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huhui
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4682d70d21
电流传感器调试
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hace 3 años |
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huhui
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b72b9255f9
加入电流高边采样
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hace 3 años |
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huhui
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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hace 3 años |
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huhui
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58e162944e
新的电流采样方式
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hace 3 años |
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huhui
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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hace 3 años |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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hace 3 años |
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huhui
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636e110d79
PI controller's I use DT
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hace 3 años |
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huhui
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578832b01c
重新计算相电流的采样方式
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hace 3 años |
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huhui
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af28139d43
hall 校准调试
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hace 3 años |
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huhui
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be9ea247f4
debug
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hace 3 años |
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huhui
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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hace 3 años |
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huhui
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521a7bd8e5
update for current sample
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hace 3 años |
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huhui
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944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
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hace 3 años |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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hace 3 años |
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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hace 3 años |
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huhui
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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hace 3 años |
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huhui
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643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
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hace 4 años |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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hace 4 años |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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hace 4 años |
