 kevin
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48d851ff69
MC105默认使用ZD100的电机
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kevin
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3628e608ce
foc 参数默认配置，根据CONFIG_Motor_xxxx选择auto_config 头文件
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kevin
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928c0f4dbd
去掉整车相关参数，加入弱磁开启，启动占空比参数
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kevin
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5200cf8757
去掉F_Calc.c，不使用
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kevin
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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kevin
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f522c8989d
工厂测试&修改名称
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huhui
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4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
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huhui
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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huhui
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5f5c362379
编码器角度偏移配置
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huhui
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293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
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huhui
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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