 kevin
|
48d851ff69
MC105默认使用ZD100的电机
|
2 سال پیش |
|
kevin
|
3628e608ce
foc 参数默认配置，根据CONFIG_Motor_xxxx选择auto_config 头文件
|
2 سال پیش |
|
kevin
|
928c0f4dbd
去掉整车相关参数，加入弱磁开启，启动占空比参数
|
2 سال پیش |
|
kevin
|
5200cf8757
去掉F_Calc.c，不使用
|
2 سال پیش |
|
kevin
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
2 سال پیش |
|
kevin
|
f522c8989d
工厂测试&修改名称
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
5f5c362379
编码器角度偏移配置
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
2 سال پیش |
