huhui/MC100

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kevin	596c5e5384 重写过温保护和软欠压限流	2 lat temu
kevin	c663dbadd6 1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小	2 lat temu
huhui	c1497ca7bd 1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱	3 lat temu
huhui	099d8bbf9a 1. 温度限流可以通过工具设置	3 lat temu
huhui	e31c4ce9a4 重新处理温度limit	3 lat temu
huhui	d740566645 扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)	3 lat temu
huhui	12056ca6b5 支持欠压动态设置	3 lat temu
huhui	1e8596b420 过温和欠压保护	3 lat temu