 kevin
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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kevin
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e31c4ce9a4
重新处理温度limit
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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huhui
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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huhui
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1e8596b420
过温和欠压保护
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
