 huhui
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acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
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6b32f07b07
update gpio and pin setup
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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huhui
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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7e691d40fd
超前角标定调试
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huhui
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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huhui
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1e8596b420
过温和欠压保护
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