 kevin
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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kevin
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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unknown
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f946a61a7d
修改函数名称
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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huhui
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4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
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huhui
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8f6ef971bd
解决编译错误
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huhui
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5a3155b5e2
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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huhui
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b10caaf03b
过温和欠压保护日志加入速度信息
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huhui
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f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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huhui
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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huhui
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ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
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huhui
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c6f552c646
修改高温错误的名称
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huhui
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140c2aeb5c
1. autohold pll带宽设置为100
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huhui
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ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
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huhui
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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huhui
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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huhui
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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huhui
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db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
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huhui
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641a6aed66
标定高温，过流保护
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huhui
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e29c851f81
update for smo
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huhui
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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huhui
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b21a56bbc2
加入示波器选择功能
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huhui
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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huhui
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efd8248547
real torque control
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huhui
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e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中
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huhui
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e31c4ce9a4
重新处理温度limit
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huhui
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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huhui
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5c2c80c219
update
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huhui
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3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
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