 kevin
|
82b66f06a8
通过宏开关指定母线电流的计算使用重建的相电压还是电流环给定的相电压，需要硬件支持
|
пре 2 година |
|
kevin
|
be463542af
相电压滤波参数调整到bsp.h中，根据硬件定
|
пре 2 година |
|
kevin
|
2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
|
пре 2 година |
|
kevin
|
589b05e237
进入弱磁加判断开始duty必须小于最大调制率
|
пре 2 година |
|
kevin
|
c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
|
пре 2 година |
|
unknown
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
пре 2 година |
|
unknown
|
03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
|
пре 2 година |
|
huhui
|
a60ce6bd6e
变量初始化
|
пре 2 година |
|
huhui
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
пре 2 година |
|
huhui
|
8df88ebe6c
去掉不同的宏定义
|
пре 2 година |
|
huhui
|
990c8f9ddc
去掉一些无用的参数
|
пре 2 година |
|
huhui
|
af8bd2cbc2
电机参数不再使用宏定义的方式，改为通过配置写入或者通过配置自动生成的autogen_config.h中定义
|
пре 2 година |
|
huhui
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
пре 2 година |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
пре 2 година |
|
huhui
|
4ad6ae102e
转把错误处理
|
пре 2 година |
|
huhui
|
15f5bec8aa
加入电子tcs功能
|
пре 2 година |
|
huhui
|
5f15c9c987
切换到无感模式后，通过CONFIG_SENSORLESS_RAMP_TIME控制限制速度和母线功率的缓慢平滑
|
пре 2 година |
|
huhui
|
4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
|
пре 2 година |
|
huhui
|
8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
|
пре 2 година |
|
huhui
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
пре 2 година |
|
huhui
|
810e748a1e
autohold 刹车2s进入
|
пре 2 година |
|
huhui
|
84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
|
пре 2 година |
|
huhui
|
1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
|
пре 2 година |
|
huhui
|
426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
|
пре 3 година |
|
huhui
|
165809155c
epm ladrc 参数用宏定义
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b200aaa24b
update
|
пре 3 година |
