 huhui
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
3ff5f6c657
电压圆之后DQ电压乘以SQRT3_BY_2， svm中不需要在乘SQRT3_BY_2
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
5fb3ebd3c8
过调制处理
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
