 kevin
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348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
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hace 2 años |
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kevin
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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hace 2 años |
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kevin
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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hace 2 años |
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unknown
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e15534a374
修改pi的变量名称为小写
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hace 2 años |
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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hace 2 años |
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huhui
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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hace 2 años |
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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hace 2 años |
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huhui
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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hace 3 años |
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huhui
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eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
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hace 3 años |
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huhui
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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hace 3 años |
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huhui
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c8a9e560c0
update smo, 计算公司错误
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hace 3 años |
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huhui
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af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿
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hace 3 años |
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huhui
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a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
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hace 3 años |
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huhui
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a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
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hace 3 años |
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huhui
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adbfc75c91
解决滑膜观测器模型错误
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hace 3 años |
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huhui
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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hace 3 años |
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huhui
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4e533839aa
smo计算低通滤波系数用FOC_CTRL_US
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hace 3 años |
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huhui
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0e02ee7971
处理前一次角度和当前角度跨2PI或者0
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hace 3 años |
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huhui
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a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
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hace 3 años |
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huhui
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058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
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hace 3 años |
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huhui
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afff55bf59
smo 拼写错误
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hace 3 años |
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huhui
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117d2213d7
加入滑膜观测器
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hace 3 años |
