 kevin
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6fe3d0722f
电感识别1000rad/s 需要补偿相电压
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kevin
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2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
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kevin
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348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
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kevin
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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huhui
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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huhui
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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huhui
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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huhui
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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huhui
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b099b64939
ladrc sensorless observer limit the max vel
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huhui
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eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
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huhui
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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