 kevin
|
5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
|
пре 2 година |
|
kevin
|
9466281e5a
FOC DQ电压角度补偿需要使用电角速度
|
пре 2 година |
|
kevin
|
2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
|
пре 2 година |
|
kevin
|
805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
|
пре 2 година |
|
kevin
|
ffc97979fc
使用sqrtsub2_f计算两个数据平方差开方
|
пре 2 година |
|
unknown
|
e15534a374
修改pi的变量名称为小写
|
пре 2 година |
|
unknown
|
03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
|
пре 2 година |
|
huhui
|
e8970aa372
去掉一些空行
|
пре 2 година |
|
huhui
|
0318aec938
更新foc，lineramp_t
|
пре 2 година |
|
huhui
|
fc3898105e
sincos 函数名称修改
|
пре 2 година |
|
huhui
|
a60ce6bd6e
变量初始化
|
пре 2 година |
|
huhui
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
пре 2 година |
