 kevin
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5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
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kevin
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9466281e5a
FOC DQ电压角度补偿需要使用电角速度
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kevin
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2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
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kevin
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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kevin
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ffc97979fc
使用sqrtsub2_f计算两个数据平方差开方
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unknown
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e15534a374
修改pi的变量名称为小写
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unknown
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03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
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huhui
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e8970aa372
去掉一些空行
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huhui
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0318aec938
更新foc，lineramp_t
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huhui
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fc3898105e
sincos 函数名称修改
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huhui
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a60ce6bd6e
变量初始化
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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