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huhui
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  huhui 11781c2507 负载识别，空载和带负载速度环参数不一样 3 anni fa
  huhui 64dea2f061 bsp架构梳理 3 anni fa
  huhui 2812b95e43 加入LADRC控制器，控制速度和限速环路 3 anni fa