提交歷史 · huhui/MC100 - Gogs

作者	SHA1 備註	提交日期
unknown	03d3f9d3f2 1. MATH_sat 使用clamp 替代	2 年之前
huhui	683c46fc11 处理autohold和打齿	3 年之前
huhui	11781c2507 负载识别，空载和带负载速度环参数不一样	3 年之前
huhui	297419c32e 修正adrc的reset，给定输出	3 年之前
huhui	2812b95e43 加入LADRC控制器，控制速度和限速环路	3 年之前