Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
huhui
/
MC100
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Větev: dev
Větve Značky

Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  unknown 03d3f9d3f2 1. MATH_sat 使用clamp 替代 před 2 roky
  huhui 683c46fc11 处理autohold和打齿 před 3 roky
  huhui 11781c2507 负载识别，空载和带负载速度环参数不一样 před 3 roky
  huhui 297419c32e 修正adrc的reset，给定输出 před 3 roky
  huhui 2812b95e43 加入LADRC控制器，控制速度和限速环路 před 3 roky