 kevin
|
f563d0886c
加入IF启动模式，主要用来校准hall位置传感器
|
2 سال پیش |
|
kevin
|
98f2cf41c4
1. 加入母线的示波器显示
|
2 سال پیش |
|
kevin
|
2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
|
2 سال پیش |
|
kevin
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
2 سال پیش |
|
kevin
|
bd586473d4
mc_set_foc_mode重命名为mc_set_ctrl_mode
|
2 سال پیش |
|
kevin
|
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
|
2 سال پیش |
|
unknown
|
4383dbf729
throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型
|
2 سال پیش |
|
unknown
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
5f37ae95c7
解决编译 STEP RESONSE 版本的编译警告
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
0261d890b1
加入mc_start错误码日志
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
d81b994f81
加入独立的强制D轴对齐的功能
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
f3b067813e
支持通过命令设置转速
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
8e30cb66cb
收到正确的配置后重启
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
d4b5e106bc
支持新的配置文件
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
c71c4ddfc6
解决转把电压学习问题
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
1128ff67b5
加入强制无感运行
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
15f5bec8aa
加入电子tcs功能
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
564f9cd408
优化参数识别逻辑
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
42307a6b50
错误处理保存和工具读取
|
2 سال پیش |
