huhui/MC100

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kevin	f719932a01 加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置	2 lat temu
unknown	4ee2d2fb60 SERVO模式，CAN地址改为0x4E	2 lat temu
huhui	bb9a27e285 blueshark motor can run	4 lat temu
huhui	e39275162d add project	4 lat temu