huhui/MC100

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kevin	f719932a01 加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
unknown	4ee2d2fb60 SERVO模式，CAN地址改为0x4E	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
huhui	bb9a27e285 blueshark motor can run	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	e39275162d add project	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos