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  huhui e24d7f2090 调整内存大小，uart减小，相电流buff减小 2 년 전
  huhui 8e1667a395 重新处理106的硬件版本 2 년 전
  huhui eff46e6644 1. 加入ladrc sensorless 观测器 3 년 전
  huhui 64dea2f061 bsp架构梳理 3 년 전