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huhui
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  kevin b592151f79 Z信号timer的滤波系数加大到0xF最大，尽量减少干扰，可以漏采，但是不能采错 vor 2 Jahren
  kevin 40e4ca341c 编码器Z信号处理： vor 2 Jahren
  huhui 013294e3d2 1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波 vor 2 Jahren
  huhui c0686b4705 update for gd32f305 vor 3 Jahren
  huhui 64dea2f061 bsp架构梳理 vor 3 Jahren