 kevin
|
a3fdd3bf8c
Z信号捕获中断优先级改为4，不用0优先级，通过硬件把counter捕获到chan val中了
|
пре 2 година |
|
huhui
|
5275e352e2
整理板子类型硬件版本相关代码
|
пре 2 година |
|
huhui
|
7d86671301
mc100 v1.0编译通过
|
пре 2 година |
|
huhui
|
f6189f5799
1. 编码器Z信号对齐补偿，后期需要优化
|
пре 2 година |
|
huhui
|
fe92094061
add N32G45x MCU support
|
пре 3 година |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1c1b096c85
add get chip id for cmd 0xF6
|
пре 3 година |
|
huhui
|
efd8248547
real torque control
|
пре 3 година |
|
huhui
|
40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3b7da82c60
加入硬件版本号
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
пре 3 година |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5ed8eb8078
对3.3和5v进行实时校准，温度变化3.3和5v会有明显变化
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a0e14fdb2c
ADC规则组改为55 cycle
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3d66399914
1. ADC注入通道采样时间修改为28 cycle
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3fbd6b08fc
fix encoder error for mc100
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c3e0566660
风扇检测
|
пре 3 година |
|
huhui
|
30d2c26ae8
1. 加入MT编码器支持
|
пре 3 година |
|
huhui
|
096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
пре 3 година |
|
huhui
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
пре 3 година |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
пре 3 година |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
пре 3 година |
