Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui 5275e352e2 整理板子类型硬件版本相关代码 před 2 roky
  huhui 27156825ec 使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环,根据文档调整硬件死区时间 před 2 roky
  huhui 27e3cc267a 加入雅特力MCU的支持 před 3 roky