huhui/MC100

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kevin	928c0f4dbd 去掉整车相关参数，加入弱磁开启，启动占空比参数	hace 2 años
huhui	6d7b887d99 加入扭矩过零点配置	hace 2 años
huhui	5f5c362379 编码器角度偏移配置	hace 2 años
huhui	60aff97542 支持配置动态生成和动态设置	hace 2 años
huhui	d4b5e106bc 支持新的配置文件	hace 2 años
huhui	5253c73d22 add autogen config files for config the motor controller	hace 2 años