 huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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b200aaa24b
update
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0fe44c3d52
motor params去掉不用的back emf和hall table
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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7a35b1f566
adrc 参数加入配置
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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6c653fbebd
高温度，欠压配置nv保存处理
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e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中
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d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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5c2c80c219
update
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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0eaca20590
设置和查询挡位信息
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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71af1614c1
update
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7004b22d6e
加入电机编号，如果nv的和现有的不相等，重新初始化电机参数
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d8e2382515
update mc100
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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7e691d40fd
超前角标定调试
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5874f7d711
调整扭矩查找表的结构
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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27e8794886
处理EPM模式
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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970c224bcd
CAN消息处理
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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