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39c1a964ab
foc 层重新架构
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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f3b067813e
支持通过命令设置转速
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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2c254a099e
加入EPM 模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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fae0376699
加入转把处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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88deb0c5d3
速度环
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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0a0565b3a9
扭矩模式和定速巡航相互切换
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
