 kevin
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c95774fbe2
if控制加入hall角度的plot
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kevin
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5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
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kevin
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59d86714a6
加入母线电流限流的iq前馈控制
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kevin
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98f2cf41c4
1. 加入母线的示波器显示
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kevin
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6fe3d0722f
电感识别1000rad/s 需要补偿相电压
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kevin
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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kevin
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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kevin
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afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
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kevin
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fe738fc063
修改速度示波器的输出
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kevin
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9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
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kevin
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40e4ca341c
编码器Z信号处理：
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kevin
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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kevin
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9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
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kevin
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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unknown
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791c76ce5f
去掉dq阶跃响应测试的两个全局变量
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unknown
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4383dbf729
throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型
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unknown
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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unknown
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5434906453
1. app.c 更新
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unknown
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f087faee27
示波器类型1，spd模式需要绘制参考速度
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huhui
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8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
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huhui
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60c8295050
加入foc()和mot_contrl()接口
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huhui
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0318aec938
更新foc，lineramp_t
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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huhui
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7ac2f467af
去掉jtag调试使用的处理
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huhui
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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huhui
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6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
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huhui
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5f5c362379
编码器角度偏移配置
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huhui
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d4b5e106bc
支持新的配置文件
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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huhui
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c71c4ddfc6
解决转把电压学习问题
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