 kevin
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ffc97979fc
使用sqrtsub2_f计算两个数据平方差开方
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2 tahun lalu |
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kevin
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589b05e237
进入弱磁加判断开始duty必须小于最大调制率
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2 tahun lalu |
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kevin
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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2 tahun lalu |
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kevin
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a15abb4065
加入新的motor_mpta_fw_lookup2，查表电压，转速，转矩和id的关系
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2 tahun lalu |
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kevin
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698730378d
支持A1电机外特性
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unknown
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08c7eea560
1. SERVO APP名称修改
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2 tahun lalu |
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unknown
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143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
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2 tahun lalu |
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huhui
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fc3898105e
sincos 函数名称修改
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2 tahun lalu |
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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2 tahun lalu |
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huhui
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9af6db3352
加入固定超前叫的宏定义，MC105_V3_Z100改为30度超前角,控制测试的那个大功率电机
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2 tahun lalu |
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huhui
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6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
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2 tahun lalu |
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huhui
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af8bd2cbc2
电机参数不再使用宏定义的方式，改为通过配置写入或者通过配置自动生成的autogen_config.h中定义
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2 tahun lalu |
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huhui
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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2 tahun lalu |
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huhui
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a544e2b696
强制无感，低速后不报错
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2 tahun lalu |
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huhui
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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3 tahun lalu |
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huhui
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0adbbfadce
负扭矩查表后，D轴电流不变，Q轴电流取负。D轴电流不变，Q轴正负，产生的扭矩也是正负，且大小相等
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3 tahun lalu |
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huhui
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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3 tahun lalu |
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huhui
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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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3 tahun lalu |
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huhui
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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3 tahun lalu |
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huhui
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a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
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3 tahun lalu |
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huhui
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920d8ca2cf
电机外特性放到XX_motor_config.c中
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3 tahun lalu |
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huhui
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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3 tahun lalu |
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huhui
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efd8248547
real torque control
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3 tahun lalu |
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huhui
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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3 tahun lalu |
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huhui
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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huhui
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3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
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3 tahun lalu |
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huhui
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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3 tahun lalu |
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huhui
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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huhui
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ee89cbef19
测功机简单外特性获取
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3 tahun lalu |
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huhui
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1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
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3 tahun lalu |
