 kevin
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deff9f1e7d
update hall, hall works
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kevin
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6bab33b1b2
update hall,停止的时候转速平滑到0
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9a93590b73
update hall function, not ready to run
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40173ea793
update hall
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f42d435954
hall按Simulink仿真的逻辑重写
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473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
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2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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kevin
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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2f13e5d2ab
加入接口获取速度绝对值，多个地方需要判断绝对值的大小
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906b6dd8eb
停止控制器不需要判断转把是否释放，只要速度为0就可以停止
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afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
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bacf5ccd16
解决tcs设置问题
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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26e0938e6e
解决能量回收没有产生负扭矩的问题
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21902cf3a1
能量回收启动先扭矩下降到0，再启动负扭矩
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bd586473d4
mc_set_foc_mode重命名为mc_set_ctrl_mode
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f607d21e40
工厂测试模式不清除错误标志，记录温感和编码器错误前先判断本次启动是否已经记录
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70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
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9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
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3d220022fd
1. power report 速度不取绝对值
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kevin
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f522c8989d
工厂测试&修改名称
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8adad7daba
支持Turbo挡位类似氮气加速的功能，需要自动退出
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6cf8c73d2d
电门最小电压判断使用mc_conf.c.min_dc_vol
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6e838b672e
96vmode 修改未高压mode
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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unknown
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03b111efd0
解决获取相应挡位的最大扭矩错误
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unknown
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143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
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unknown
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e733217959
重新命名油门开度
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unknown
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9c8469f03d
修改函数名
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