huhui/MC100

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kevin	4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置	vor 2 Jahren
kevin	f522c8989d 工厂测试&修改名称	vor 2 Jahren
huhui	4f6c4e7931 修改max_trq为max_torque	vor 2 Jahren
huhui	6d7b887d99 加入扭矩过零点配置	vor 2 Jahren
huhui	5f5c362379 编码器角度偏移配置	vor 2 Jahren
huhui	293da4467a 1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数	vor 2 Jahren
huhui	60aff97542 支持配置动态生成和动态设置	vor 2 Jahren
huhui	5253c73d22 add autogen config files for config the motor controller	vor 2 Jahren