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huhui
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  unknown 143613e178 f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理 2 년 전
  unknown e733217959 重新命名油门开度 2 년 전
  huhui f3b067813e 支持通过命令设置转速 2 년 전
  huhui 1c569316a3 解决turbo挡位不正常的问题 3 년 전
  huhui a84e688d96 默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器 3 년 전
  huhui d630787c73 1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩 3 년 전