 unknown
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
|
2 년 전 |
|
unknown
|
e733217959
重新命名油门开度
|
2 년 전 |
|
unknown
|
9c8469f03d
修改函数名
|
2 년 전 |
|
unknown
|
f946a61a7d
修改函数名称
|
2 년 전 |
|
huhui
|
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
|
2 년 전 |
|
huhui
|
919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
|
2 년 전 |
|
huhui
|
8f6ef971bd
解决编译错误
|
2 년 전 |
|
huhui
|
5a3155b5e2
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
2 년 전 |
|
huhui
|
685bfd8d9d
加速的转把处理修改
|
2 년 전 |
|
huhui
|
f3b067813e
支持通过命令设置转速
|
2 년 전 |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
2 년 전 |
|
huhui
|
2a75c8fce2
开电门未启动，学习转把最小启动电压
|
2 년 전 |
|
huhui
|
b0222564d3
Merge remote-tracking branch 'origin/running_test' into tcs_dev
|
2 년 전 |
|
huhui
|
52f53f9a9c
差值在5以内，保持torque_acc_不变
|
2 년 전 |
|
huhui
|
5db8297c86
加速的时候，需要通过直接的油门开度修正计算的加速扭矩
|
2 년 전 |
|
huhui
|
7ec13b2795
支持设置autohold pi控制器
|
2 년 전 |
|
huhui
|
aa87a28003
修改手误问题
|
2 년 전 |
|
huhui
|
708f8ddf3e
加减速切换torque_real 还原回使用PMSM_FOC_Get()->in.s_targetCurrent
|
2 년 전 |
|
huhui
|
ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
|
2 년 전 |
|
huhui
|
15f5bec8aa
加入电子tcs功能
|
2 년 전 |
|
huhui
|
8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
|
2 년 전 |
|
huhui
|
84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
|
2 년 전 |
|
huhui
|
6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
|
3 년 전 |
|
huhui
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
3 년 전 |
|
huhui
|
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
|
3 년 전 |
|
huhui
|
683c46fc11
处理autohold和打齿
|
3 년 전 |
|
huhui
|
1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
|
3 년 전 |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
3 년 전 |
|
huhui
|
ec49c1222f
V3 update
|
3 년 전 |
|
huhui
|
3a52462034
can_report_foc_status 加入挡位上报
|
3 년 전 |
