 kevin
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deff9f1e7d
update hall, hall works
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kevin
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f42d435954
hall按Simulink仿真的逻辑重写
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kevin
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473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
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kevin
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6fe3d0722f
电感识别1000rad/s 需要补偿相电压
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kevin
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2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
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kevin
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bd7aa38ee1
采集相端电压，然后转换为alphabeta电压
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kevin
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5f67231afd
PWM死区时间从400ns改为600ns（整体死区时间800-900ns），否则调制后mos板温度会一直升高
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kevin
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70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
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kevin
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b592151f79
Z信号timer的滤波系数加大到0xF最大，尽量减少干扰，可以漏采，但是不能采错
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kevin
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f963a346f3
MC124的电流传感器系数修改为0.36
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kevin
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5a79ba7602
霍尔电流采样系数配置放到bsp.h中
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kevin
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ec7d94f69b
修改电流采集系数的宏定义名称
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kevin
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b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
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kevin
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4fbe23cc5b
add MC124 support
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kevin
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6e838b672e
96vmode 修改未高压mode
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huhui
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98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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huhui
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ce49289852
去掉无用的代码
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huhui
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93c0a0d824
去掉一些无用的参数
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huhui
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6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
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huhui
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293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
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huhui
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7d86671301
mc100 v1.0编译通过
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huhui
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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huhui
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34de66b221
加入双转把支持
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huhui
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fb09b1487b
加入磁链识别
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huhui
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013294e3d2
1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波
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huhui
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30a7e82b10
1. 死区补偿暂时关闭，效果不明显
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huhui
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07de41d428
加入逆变器死区补偿，采用线性补偿方式，相电流滤波通过dq滤波，再变化到abc
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huhui
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27156825ec
使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
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huhui
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cbcb089f7f
相电流采样系数改为0.303（原来0.32）
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huhui
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a986a29a9c
硬件欠压快速判断
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