huhui/MC100

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
huhui	1c1b096c85 add get chip id for cmd 0xF6	vor 3 Jahren
huhui	79ae59b035 adc 采集for V3版本修正	vor 3 Jahren
huhui	4ce10f30ff 电压上报加上转把5v	vor 3 Jahren
huhui	489c69ee34 mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯	vor 3 Jahren
huhui	ec49c1222f V3 update	vor 3 Jahren
huhui	a84e688d96 默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器	vor 3 Jahren
huhui	4d9d2cad18 死区时间计算问题	vor 3 Jahren
huhui	f6d3d3a006 update	vor 3 Jahren
huhui	b21a56bbc2 加入示波器选择功能	vor 3 Jahren
huhui	8f054393db 死区设置修正	vor 3 Jahren
huhui	94824aa596 1. 启动时间用24bit上报	vor 3 Jahren
huhui	3a52462034 can_report_foc_status 加入挡位上报	vor 3 Jahren
huhui	7a35b1f566 adrc 参数加入配置	vor 3 Jahren
huhui	c596c80f1a V3版本电流采样修改	vor 3 Jahren
huhui	920d8ca2cf 电机外特性放到XX_motor_config.c中	vor 3 Jahren
huhui	4ce8f9eaf0 通过挡位配置决定加速时间	vor 3 Jahren
huhui	099d8bbf9a 1. 温度限流可以通过工具设置	vor 3 Jahren
huhui	e9dd31a67b 电压圆限制幅度在电流环的时候处理	vor 3 Jahren
huhui	b6fadb3f8a 调试信息加入vdq的log	vor 3 Jahren
huhui	7e4ad6c394 A1的电机参数重新测量	vor 3 Jahren
huhui	e1682a4cf5 svpwm加入溢出保护	vor 3 Jahren
huhui	8191a204d0 vbus 电流最大200A	vor 3 Jahren
huhui	a1a0feeba8 修改扭矩	vor 3 Jahren
huhui	93dc7232f5 重新加入编码器的log	vor 3 Jahren
huhui	d571d76f1c 电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁	vor 3 Jahren
huhui	efd8248547 real torque control	vor 3 Jahren
huhui	68126d1054 修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC	vor 3 Jahren
huhui	adbfc75c91 解决滑膜观测器模型错误	vor 3 Jahren
huhui	0bc21b0f14 A1电机最大退磁电流300A，实际标定3000rpm的时候最大扭矩47N.M, D轴电流-282A	vor 3 Jahren
huhui	6c653fbebd 高温度，欠压配置nv保存处理	vor 3 Jahren

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