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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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7e691d40fd
超前角标定调试
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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d0d9ab2240
update
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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a849695b9f
加入nv配置PID
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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0b560a2d02
encoder_offset_map 使用s16替代float
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f37ec09064
重构encoder的校准
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
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huhui
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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huhui
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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