huhui/MC100

Auteur	SHA1 Message	Date
huhui	dc56c4e7fd shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源	il y a 3 ans
huhui	9c78d6740d 加入刹车断电功能，可以配置	il y a 3 ans
huhui	a849695b9f 加入nv配置PID	il y a 3 ans
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	il y a 4 ans
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	il y a 4 ans