 huhui
|
235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d0315cac63
加入母线电流的采集
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
194107ec1e
转把处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
před 3 roky |
|
huhui
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7eea79d70e
母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值
|
před 3 roky |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
fae0376699
加入转把处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
před 3 roky |
|
huhui
|
578832b01c
重新计算相电流的采样方式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
huhui
|
75d71536d8
电流电压改为s16Fix5类型
|
před 4 roky |
|
huhui
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
před 4 roky |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
před 4 roky |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
před 4 roky |
