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huhui
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MC100
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  huhui 3fbd6b08fc fix encoder error for mc100 3 anni fa
  huhui 200dfeb35a 更新编码器处理，pwm duty适当放宽 3 anni fa
  huhui 6b32f07b07 update gpio and pin setup 3 anni fa
  huhui 096db65975 1. change old mc100 project to yuanqu 3 anni fa