 kevin
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e1819bb9ce
静音HFI调试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b099b64939
ladrc sensorless observer limit the max vel
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
