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dc2aab4197
删除不使用的源文件
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978c2d4bca
mc_gear_mode_set中对无感模式进行处理，取无感的限制和当前挡位的最小值为控制器限制值
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6565f9bacb
母线功率环路PI max使用min(maxTrq, ctrl->dc_lim_iq_ff * 1.1f)，防止功率过冲wq
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5fecd78f64
去掉“先不区分加减速，统一通过油门开度获取当前扭矩指令”的提交，改为以前的方式
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5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
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59d86714a6
加入母线电流限流的iq前馈控制
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41bc0258ba
加入平均滤波器功能
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98f2cf41c4
1. 加入母线的示波器显示
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bd39824617
Revert "进入弱磁后q轴电流适当的减小，最大不超过0.7倍"
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278b842ba8
进入弱磁后q轴电流适当的减小，最大不超过0.7倍
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9466281e5a
FOC DQ电压角度补偿需要使用电角速度
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473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
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6fe3d0722f
电感识别1000rad/s 需要补偿相电压
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2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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bd7aa38ee1
采集相端电压，然后转换为alphabeta电压
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ffc97979fc
使用sqrtsub2_f计算两个数据平方差开方
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589b05e237
进入弱磁加判断开始duty必须小于最大调制率
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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2f13e5d2ab
加入接口获取速度绝对值，多个地方需要判断绝对值的大小
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5f67231afd
PWM死区时间从400ns改为600ns（整体死区时间800-900ns），否则调制后mos板温度会一直升高
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906b6dd8eb
停止控制器不需要判断转把是否释放，只要速度为0就可以停止
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afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
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a15abb4065
加入新的motor_mpta_fw_lookup2，查表电压，转速，转矩和id的关系
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fe738fc063
修改速度示波器的输出
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fe32e57acc
修改注释错误
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bacf5ccd16
解决tcs设置问题
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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