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db39d5b06d
母线采集计算系数减小到原来的94%
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351a9465da
母线过流，设置为最高电流的1.1倍
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3506687d9b
MC105的母线最大放到250A
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8c75c82259
更新simulink模型
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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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0099388d31
update at32f413
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7c36cb7da1
更新simulink模型
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641a6aed66
标定高温，过流保护
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262b8280f1
电机和mos高温停机处理
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62ae51e888
加入母线电流过流检测
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476fc5e651
2/3用宏定义表示
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02083718c3
加入A1 5匝电机的磁链，扭矩仿真数据
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huhui
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078281785d
空转检测调试
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1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
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huhui
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b200aaa24b
update
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huhui
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d36cc2955f
超前角标定，q轴电流根据调度的s符号定正负
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0fe44c3d52
motor params去掉不用的back emf和hall table
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huhui
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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d40c320ea0
A1电机加入5匝的电气参数
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cef0bd05af
AT32 设置中断可抢占16个优先级
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huhui
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d8b7fd7344
更新打印信息
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huhui
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b0bb565944
在配置设备中断前先配置系统的优先级为16个抢占优先级，1个子优先级
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huhui
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f8cf5d0e01
MC105 V4 电流采集正确
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huhui
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6c0b2bf131
MC105 V3V4的board id改为 2和1
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huhui
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4390a1fdcc
更新simulink模型，通过三相电流重构母线电流
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huhui
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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huhui
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1d234474cb
无感和encoder切换，未调试
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huhui
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adb5bc67cf
105 V4的支持
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huhui
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a2f3f3bd21
加入母线电流的另一种计算方式
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huhui
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766ce4f7a4
仿真: 利用相电流通过对开关管时序的分析，重构母线电流
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