huhui/MC100

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huhui	d740566645 扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)	3 gadi atpakaļ
huhui	51212c16f3 1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值	3 gadi atpakaļ