huhui/MC100

Аутор	SHA1 Порука	Датум
huhui	6e62faea20 加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h	пре 3 година
huhui	325ed6e0a7 update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常	пре 3 година
huhui	a84e688d96 默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器	пре 3 година
huhui	920d8ca2cf 电机外特性放到XX_motor_config.c中	пре 3 година
huhui	d571d76f1c 电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁	пре 3 година
huhui	efd8248547 real torque control	пре 3 година