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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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3 年之前 |
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641a6aed66
标定高温，过流保护
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3 年之前 |
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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3 年之前 |
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d8b7fd7344
更新打印信息
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3 年之前 |
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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3 年之前 |
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adb5bc67cf
105 V4的支持
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3 年之前 |
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a2f3f3bd21
加入母线电流的另一种计算方式
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3 年之前 |
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eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
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3 年之前 |
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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3 年之前 |
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b312d17bcc
105 V3控制器 母线电流最大200A，19KW的功率
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3 年之前 |
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6f05d9f70b
国民MCU，adc采集，编码器OK
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3 年之前 |
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c0686b4705
update for gd32f305
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3 年之前 |
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381929ce3e
GD32 改为305
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3 年之前 |
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27e3cc267a
加入雅特力MCU的支持
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3 年之前 |
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 年之前 |
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e29c851f81
update for smo
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3 年之前 |
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af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿
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3 年之前 |
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a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
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3 年之前 |
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a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
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3 年之前 |
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8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
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3 年之前 |
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79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
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3 年之前 |
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ec49c1222f
V3 update
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3 年之前 |
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a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
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3 年之前 |
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f6d3d3a006
update
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3 年之前 |
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b21a56bbc2
加入示波器选择功能
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3 年之前 |
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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3 年之前 |
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b6fadb3f8a
调试信息加入vdq的log
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3 年之前 |
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8191a204d0
vbus 电流最大200A
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3 年之前 |
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a1a0feeba8
修改扭矩
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3 年之前 |
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93dc7232f5
重新加入编码器的log
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3 年之前 |
