 huhui
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d91ed28992
支持定速巡航设置车速
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2 年之前 |
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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3 年之前 |
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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3 年之前 |
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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3 年之前 |
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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3 年之前 |
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 年之前 |
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368db640ce
timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用
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3 年之前 |
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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3 年之前 |
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ec49c1222f
V3 update
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3 年之前 |
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b21a56bbc2
加入示波器选择功能
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3 年之前 |
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7a35b1f566
adrc 参数加入配置
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3 年之前 |
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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3 年之前 |
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ae1df0b387
母线的限流，最大值不能超过挡位的限流
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3 年之前 |
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1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
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3 年之前 |
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d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
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3 年之前 |
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be5c550de0
定速巡航考虑加减速后的转把加速
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3 年之前 |
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30ca66d422
定速巡航模式下，可以加速
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3 年之前 |
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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3 年之前 |
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3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
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3 年之前 |
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huhui
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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3 年之前 |
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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3 年之前 |
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huhui
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10faffd07d
保存flash的命令在电机运行过程中不能处理
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3 年之前 |
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eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
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3 年之前 |
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huhui
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5c2c80c219
update
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3 年之前 |
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8897e23ff4
保存扭矩查抄表写flash检查地址溢出
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3 年之前 |
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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3 年之前 |
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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3 年之前 |
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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3 年之前 |
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66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
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3 年之前 |
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48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
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3 年之前 |
