huhui/MC100

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
huhui	fa5c03b0eb 电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定	преди 3 години
huhui	5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成	преди 3 години
huhui	76b9dfe66e 默认限流，限速放到foc_config.h中	преди 4 години
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	преди 4 години